安徽饲料高位码垛机型号

码垛机由控制柜、框架、机械抓手、输送装置等组成。框架的作用是固定机械手，是机械手稳定工作的关键。水平位移机构是由伺服电机驱动，机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量，伺服电机参数的、运动曲线的选择，对于机械手平稳快速运行性能具有重要作用。
码垛机为企业的生产带来了许多优势：
1、占地面积小，生产能力大，性能稳定，可以有效的利用好库房空间；
2、能够全程自动化运作，减少用工成本消耗，有效防止因操作疲劳或疏漏导致的事故；
3、不会有情绪波动，可以全天制的运作，适应于各种垛型；
随着科技的发展，人们的双手也逐渐解放，码垛机械做为供应机器人的代表，也意味着机械替代人工的未来发展趋势。

码垛机的优点：
1、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降；
2、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低；
3、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有、检测、警示、诊断修复等智能功能。

码垛机的性能优点：
1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少；
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；
3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；
4、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛机可用范围包括型煤厂、饲料厂、面料厂、化肥厂、化工厂、颗粒厂、食品厂等，码垛机的特点：
1、结构非常简约，运行稳定，故障率低(人为除外)，易于保养及维修；
2、主机自动循环加油润滑，免人工维护；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在一个空间，主机高度集成，场地使用方便；
6、触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单;码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20空间时可码直垛也可码五花垛，随意可调；
7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
9、码垛效果速度可调，可达6秒每袋，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；
10、主机高度集成，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
11、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
12、安装、维修、售后都有队伍，不管是安装还是维修，都不用停产。
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